มีการศึกษาและอธิบายเครื่องจักรง่าย ๆ สามชิ้นโดยนักปรัชญาชาวกรีกอาร์คิมีดีสประมาณศตวรรษที่ 3: คันรอกรอกและสกรู อาร์คิมีดีสค้นพบหลักการของความได้เปรียบเชิงกลในคันโยก นักปรัชญาชาวกรีก ต่อมาได้นิยามเครื่องธรรมดาห้าแบบคลาสสิก (ไม่รวมระนาบแบบเอียง) และสามารถคำนวณความได้เปรียบเชิงกลได้  นกกระสาซานเดรีย (แคลิฟอร์เนียได้ 10–75 ปี) ในงานของเขากลศาสตร์แสดงกลไกห้าอย่างที่สามารถ "กำหนดภาระในการเคลื่อนที่"; คานกว้านรอกลิ่มและสกรูและอธิบายถึงการผลิตและการใช้งานของพวกเขา  แต่ความเข้าใจของชาวกรีกถูก จำกัด ให้สถิต (สมดุลของแรง) และไม่รวมถึงการเปลี่ยนแปลง (ถ่วงดุลอำนาจระหว่างแรงและระยะทาง) หรือแนวคิดของการทำงาน เครื่องจักรขับเคลื่อนน้ำที่ใช้งานได้เร็วที่สุดกังหันน้ำและกังหันน้ำปรากฏตัวครั้งแรกในจักรวรรดิเปอร์เซียในตอนนี้อิรักและอิหร่านในช่วงต้นศตวรรษที่ 4  เครื่องจักรที่ใช้พลังงานลมได้เร็วที่สุด, กังหันลมและปั๊มลม , ปรากฏตัวครั้งแรกในโลกมุสลิมในช่วงยุคทองของอิสลาม , ในตอนนี้อิหร่าน, อัฟกานิสถาน, และปากีสถาน, โดยศตวรรษที่ 9เครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยพลังไอน้ำได้เร็วที่สุดคือแจ็คไอน้ำขับเคลื่อนด้วยกังหันไอน้ำที่อธิบายไว้ใน 1551 โดยTaqi อัลดินมูฮัมหมัดอั Ma'rufในตุรกีอียิปต์ 

สนับสนุนโดย Lucaclub88
เว็ป บาคาร่า

ขวานมือทำโดยบิ่นในรูปแบบลิ่มในมือของกองกำลังของมนุษย์แปลงและการเคลื่อนไหวของเครื่องมือเป็นกองกำลังขวางแยกและการเคลื่อนไหวของชิ้นงาน ขวานมือเป็นตัวอย่างแรกของลิ่มซึ่งเป็นเครื่องจักรที่เรียบง่ายที่สุดในหกคลาสสิกที่เก่าแก่ที่สุดซึ่งส่วนใหญ่เป็นเครื่องจักร เครื่องจักรง่ายที่เก่าแก่ที่สุดลำดับที่สองคือระนาบเอียง (ทางลาด), ซึ่งมีการใช้มาตั้งแต่สมัยก่อนประวัติศาสตร์เพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุที่มีน้ำหนักมาก อีกสี่เครื่องที่เรียบง่ายถูกคิดค้นในตะวันออกใกล้โบราณ ล้อพร้อมกับล้อและเพลากลไกถูกคิดค้นในโสโปเตเมีย (ปัจจุบันอิรัก) ในช่วง 5 พันปีก่อนคริสต์ศักราช คันกลไกการปรากฏตัวครั้งแรกประมาณ 5,000 ปีที่ผ่านมาในตะวันออกใกล้ที่มันถูกนำมาใช้ในการที่ง่ายขนาดสมดุล , และย้ายวัตถุขนาดใหญ่ในเทคโนโลยีอียิปต์โบราณ คันโยกยังใช้ในอุปกรณ์ยกน้ำshadoofซึ่งเป็นเครนตัวแรกเครื่องจักรซึ่งปรากฏในเมโสโปเตเมียประมาณ 3,000 ปีก่อนคริสตกาลและจากนั้นในเทคโนโลยีอียิปต์โบราณประมาณ 2,000 ปีก่อนคริสตกาล หลักฐานเก่าแก่ที่สุดของรอกวันที่กลับไปโสโปเตเมียในช่วงต้นสหัสวรรษที่ 2 และอียิปต์โบราณในช่วงราชวงศ์ที่สิบสอง (1991-1802 BC) กรูสุดท้ายของเครื่องที่ง่ายที่จะได้รับการคิดค้น[16]ปรากฏตัวครั้งแรกในโสโปเตเมียในช่วงNeo-แอสระยะเวลา (911-609) คริสตศักราช พีระมิดอียิปต์ถูกสร้างขึ้นโดยใช้สามในหกของเครื่องที่เรียบง่ายระนาบลิ่มและคันโยกเพื่อสร้างโครงสร้างเช่นมหาพีระมิดแห่งกิซ่า 

Link: คลิ๊กที่นี่